La Inspección de Tránsito y Transporte de Barrancabermeja, fue creada en el año de 1971 por el Instituto Nacional de Transporte a través del decreto 1347 como un organismo centralizado de la Administración Municipal con la finalidad de organizar y mejorar la movilidad en la ciudad.

En el año de 1985 mediante el acuerdo 032 obtiene su personería jurídica de derecho público con autonomía administrativa, patrimonio y rentas propias dirigido y administrado por una junta directiva. Años más tarde mediante el decreto N°088 de 1995 se reorganizó la entidad como establecimiento público y a través del acuerdo N°001 del 2003, se adoptaron los estatutos con los que actualmente cuenta la entidad.

La primera sede donde funcionó la ITTB, fue en la calle 52 entre carreras primera y segunda, siendo su primer director el señor Maximiliano Vergara. Luego se trasladaron a la carrera 4 con calle 49 y a la carrera 5 entre calles 49 y 50. En el año de 1999 durante la Administración Municipal del alcalde Elkin David Bueno Altahona, la entidad comenzó a funcionar en la sede actual la cual se encuentra ubicada en la carrera 2 N°50-25.

El primer proyecto de semaforización se realizó en el año de 1986 cuando fueron instalados en la Avenida del Ferrocarril, los primeros ocho semáforos en Barrancabermeja. La entidad cuenta además de su parte administrativa con el cuerpo motorizado de agentes de tránsito conformado por 66 alféreces. Hasta la fecha, la ITTB ha tenido 35 directores.